Die Sevcon Gen4 steuert Drehstromantriebe in Elektrostaplern. Bei einem Fehler schützt sie zuerst Bediener und Fahrzeug, sendet eine EMCY Nachricht auf dem CANbus, lässt die grüne LED blinken und speichert den Fehler. Dieser Ratgeber fasst die Fehlercodes nach dem Applications Reference Manual 177/52701 (Rev. 3.3) zusammen und ergänzt Angaben aus den Handbüchern für Größe 8 und 10.
Arbeiten an Traktionsbatterie, Hauptschütz und Sicherung führen Sie nur nach der Vorschrift des Staplerherstellers und des Controllerherstellers aus.
So lesen Sie Fehler aus
Die Gen4 bietet drei Wege, einen Fehler zu erkennen.
LED. Eine grüne LED am Gehäuse leuchtet dauerhaft, solange kein Fehler vorliegt. Bei einem Fehler blinkt sie eine feste Anzahl, pausiert und wiederholt das Muster. In einem System mit mehreren Knoten blinkt nur der betroffene Controller. Die Anzahl nennt die Fehlergruppe, nicht immer den genauen Fehler. Das Handbuch für Größe 8 und 10 beschreibt die LED Anzeige ausdrücklich für Größe 8.
DVT. Das Windows Programm DVT von Sevcon zeigt Status und aktive Fehler und liest die Fehlerliste. DVT kennt fünf Zugriffsstufen. Stufe 1 erlaubt nur Lesen.
CANbus. Mit jeder Konfigurationssoftware lesen Sie die EMCY Nachricht mit oder fragen Objekte direkt ab. Objekt 5300h liefert die aktiven Fehler. Subindex 1 nennt die Anzahl. Schreiben Sie in Subindex 2 die Position (0 steht für die höchste Priorität), dann liefert Subindex 3 die Fehlernummer. Objekt 5610h gibt dazu einen Klartext aus, wenn Sie die Nummer in Subindex 1 schreiben und Subindex 2 lesen.
Für den Busbetrieb gilt ein Abschlusswiderstand von 120 Ω an den beiden Enden. Ist die Gen4 ein Endknoten, verbinden Sie die Pins 2 und 24 am Kundenstecker. Der Widerstand sitzt dann im Controller.
Fehlerkategorien
Das Handbuch unterscheidet fünf Stufen. Sie bestimmen, wer den Fehler löscht.
| Stufe | Folge | Löschen durch |
|---|---|---|
| RTB (Return to base) | System schaltet sofort ab | Sevcon Personal |
| VS (Very severe) | System schaltet sofort ab | autorisiertes Servicepersonal |
| S (Severe) | System schaltet sofort ab | Schlüsselschalter aus und wieder ein |
| DI (Drive inhibit) | Fahren wird verhindert, Bremsen bleibt möglich | alle Fahrschalter abwählen, dann neu wählen |
| I (Information) | keine sofortige Maßnahme, evtl. Leistungsreduzierung | nicht verriegelt |
Fehlertabelle nach LED Blinkzeichen
Die Tabelle fasst die Angaben des Handbuchs in eigener Gliederung zusammen. Das Handbuch selbst merkt an, dass eine vollständige Fehlertabelle noch folgen soll. Prüfen Sie Ihre Firmware daher gegen die aktuelle Herstellerdokumentation.
| LED | Fehler | Stufe | Erste Prüfung laut Handbuch |
|---|---|---|---|
| 0 (aus) | Interne Hardware arbeitet nicht | RTB | keine Anwenderprüfung genannt |
| 1 | Konfigurationswert außerhalb des Bereichs, defekte Konfigurationsdaten, Hardware und Software passen nicht zusammen | VS | Wert in den Bereich setzen, Objekt 5621h nennt das betroffene Objekt |
| 2 | Fahrtrichtung bei angezogener Handbremse, Fahrschalter beim Einschalten aktiv, Sitzfehler, beide Richtungen länger als 200 ms, Inch Fehler | DI | Handbremse lösen, Schalter zurücksetzen, Sitzschalter prüfen |
| 2 | Ungültige Lenkschalterzustände | VS | Lenkschalter prüfen |
| 3 | Fehler in der Leistungsstufe (z. B. MOSFET Kurzschluss) | VS | keine Anwenderprüfung genannt |
| 3 | Hardware Überspannung | VS | Batteriespannung unter den Höchstwert senken, Objekte 2C01h und 4612h prüfen |
| 3 | Hardware Überstrom | VS | Motorlast, Verkabelung und Motorparameter prüfen |
| 4 | Hauptschütz verschweißt oder schließt nicht | S | Schütz und Verkabelung prüfen |
| 5 | Motor offener Stromkreis | S | Motor und Verkabelung prüfen |
| 5 | Fehler am Servolenkmodul (PST) | DI | PST prüfen |
| 6 | Fahrpedal beim Einschalten über 20 Prozent | DI | Anforderung zurücknehmen |
| 6 | Analogeingang oder Analogausgang gestört | VS | Verkabelung des Ein oder Ausgangs prüfen |
| 7 | Batterie leer, Spannung zu niedrig | I | Batterie laden, Spannung anheben |
| 7 | Spannung zu hoch bei geschlossenem Schütz | I | Batteriespannung senken |
| 7 | Spannung zu hoch bei offenem Schütz | S | Controller isolieren, hohe Spannung untersuchen |
| 7 | Vorladefehler (Kondensator unter 5 V nach der Vorladung) | VS | Verkabelung auf Kurzschluss zwischen Pluspol und Minuspol prüfen |
| 8 | Controller oder Motor zu heiß, Controller oder Motor zu kalt | I | Last reduzieren, abkühlen oder aufwärmen lassen, Motorthermistor prüfen |
| 8 | Kühlkörper Übertemperatur | VS | Last entfernen, abkühlen lassen |
| 10 | Pre operational, I/O Initialisierung, RPDO Zeitüberschreitung | I bis S | DVT setzt in Operational, CANbus Verkabelung und PDO Konfiguration prüfen |
| 11 | Encoder Fehler (Drahtbruch, Signale außer Bereich) | VS | Encoder Verkabelung prüfen, Sin/Cos Signale kalibrieren |
| 11 | Überstrom oder Stromregelung (PMAC Motor) | VS | Motorlast, Verkabelung, Motorparameter |
| 12 | Kommunikationsfehler | S | CANbus Verkabelung und CANopen Konfiguration |
| 13 | Interne Software oder Hardware, Stromsensor Nullabgleich | RTB | keine Anwenderprüfung genannt |
| 13 | DSP Parameterfehler | RTB | Schlüsselschalter aus und ein |
| 14 | EMCY eines Fremdknotens | I bis RTB | CANbus Verkabelung und Status des Fremdknotens |
| 15 | Servicewarnung | I | Fahrzeug warten, Servicestunden zurücksetzen |
Das Handbuch für Größe 8 und 10 führt zusätzlich die Gruppe 9 für einen Kurzschluss der Schützspule. Eine Detailzeile mit Bedingungen nennt die Quelle dazu nicht.
Zwei Messwerte helfen bei Spannungsfehlern. Objekt 5100h Subindex 1 zeigt die Batteriespannung am Schlüsselschaltereingang, Subindex 2 die Kondensatorspannung am Pluspol des Controllers.
Hauptschütz, Vorladung und Sicherungen
Nach dem Einschalten lädt die Gen4 zuerst die Eingangskondensatoren über die Schlüsselschalterleitung auf einen einstellbaren Anteil der Batteriespannung (Objekt 5820h, 50 bis 90 Prozent). Erst dann schließt sie das Hauptschütz und gibt den Motorstrom frei. Die Vorladung versorgt nur einen Controller. Bei mehreren Controllern steuert der Master die Vorladung der Slaves.
Das Handbuch ordnet dem Spitzenausgangsstrom der Gen4 diese Hauptschütze von Albright zu. Die Spulenspannung muss zur Anlage passen. Die Spule gehört nie an die Versorgungsseite des Schlüsselschalters, sondern an die Pins für die Ausgangsversorgung.
| Spitzenstrom | Spule | Katalognummer | Typ laut Handbuch |
|---|---|---|---|
| bis 450 A | 24 V | 828/37024 | SW200-29 |
| bis 450 A | 48 V | 828/57026 | SW200-20 |
| bis 450 A | 80 V | 828/67010 | SW200-460 |
| bis 650 A | 24 V | 828/39001 | SW200 |
Die Hauptsicherung lässt sich direkt am Controllergehäuse montieren. Die Klemme B+ ist dabei nur ein Anschlusspunkt für die Sicherung. Schließen Sie das Batteriekabel am anderen Ende an, arbeitet die Anlage ohne Sicherung. Die Abmessungen folgen DIN 43560/1.
| Eingangsspannung | Spitzenstrom | Sicherung | Katalognummer |
|---|---|---|---|
| 72 V und 80 V | 180 A | 200 A | 858/83339 |
| 36 V und 48 V | 275 A | 250 A | 858/29043 |
| 24 V und 36 V | 300 A | 325 A | 858/32044 |
| 72 V und 80 V | 350 A | 355 A | 858/32045 |
| 24 V bis 48 V | 450 A | 425 A | 858/81990 |
| 72 V und 80 V | 550 A | 500 A | 858/32043 |
| 24 V bis 48 V | 650 A | 750 A | 858/33021 |
Die Steuersicherung F2 im Schlüsselschalterkreis wählen Sie nach dem größeren von zwei Werten. Der erste ist die Summe der Antriebsströme plus 1 A für die interne Elektronik. Der zweite ist der Bedarf der Vorladung. Im Beispiel des Handbuchs mit zwei Schützen zu je 2 A ergibt sich 7 A.
Signalverdrahtung
Für Signalleitungen nennt das Handbuch 0,5 bis 1,5 mm². Für CANbus und Drehzahlgeber empfiehlt es verdrillte, geschirmte Leitungen. Die Abschirmung liegt am Minuspol der Gen4. Den Stecker stecken Sie ohne Gewalt auf, er ist codiert. Der Gegensteckersatz mit 35 Polen für die Signalverdrahtung ist 661/27091.
Passende Teile aus dem Katalog
Die verlinkten Hauptschütze, Sicherungen und der Steckverbindersatz stammen aus unserem Katalog für Sevcon. Gen4 Fahrsteuerungen finden Sie dort unter der Marke Sevcon. Die Passung prüfen Sie vor der Bestellung anhand von Typenschild und Teilenummer.
Häufige Fragen
Was bedeutet es, wenn die LED dauerhaft leuchtet oder gar nicht?
Dauerlicht zeigt laut Handbuch an, dass kein Fehler vorliegt. Keine Anzeige ist in der Tabelle als interner Hardwarefehler geführt.
Wie lösche ich einen Fehler?
Das hängt von der Stufe ab. Bei S Fehlern schalten Sie den Schlüsselschalter aus und ein. Bei DI Fehlern wählen Sie alle Fahrschalter ab und dann neu. VS Fehler löscht autorisiertes Servicepersonal, RTB Fehler löscht Sevcon.
Was prüfe ich bei vier Blinkzeichen?
Vier Blinkzeichen stehen für einen Hauptschützfehler. Entweder war das Schütz beim Einschalten oder nach dem Abfall der Spule geschlossen, oder es hat trotz Spulenstrom nicht geschlossen. Das Handbuch verlangt die Prüfung von Schütz und Verkabelung.
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